高空作業(yè)車是一種運(yùn)載人員、工具和材料到工作現(xiàn)場并進(jìn)行空中作業(yè)的專用車輛。它通常由定型生產(chǎn)的汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，并配備有動(dòng)力系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓和電氣控制系統(tǒng)以及安全裝置等多部分組成。

動(dòng)力系統(tǒng)：高空作業(yè)車的動(dòng)力系統(tǒng)一般指實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)所需要的能源，通常使用汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過取力系統(tǒng)將底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的部分動(dòng)力取出，用以驅(qū)動(dòng)高空作業(yè)車的工作機(jī)構(gòu)和伸展結(jié)構(gòu)。

工作機(jī)構(gòu)：高空作業(yè)車的工作機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)不同運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的，通常包括變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)可改變工作平臺與回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，伸縮機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)工作臂的伸出和縮回，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使高空作業(yè)車的一部分相對于另一部分做相對的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，調(diào)平機(jī)構(gòu)則是在工作臂變幅、工作臂和水平面夾角不斷變化時(shí)，保證工作平臺和地面夾角始終不變。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：高空作業(yè)車的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺、副車架(車架大梁,門架、支腿等)等部分。

液壓系統(tǒng)：在某些型號的高空作業(yè)車上，還可能裝有液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)可配合機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車的各種運(yùn)動(dòng)要求。

安全裝置：高空作業(yè)車通常配備有各種安全裝置，如防傾覆裝置、安全帶、自動(dòng)停止裝置等，以確保操作人員和設(shè)備的安全。

總之，高空作業(yè)車是通過綜合運(yùn)用汽車底盤、動(dòng)力系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓和電氣控制系統(tǒng)以及安全裝置等組成部件，來達(dá)到在一定高度范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的目的。

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